O Curso está estruturado em três partes principais: o Texto, a Apostila para os Alunos e o Manual para os Professores. O Texto fornece a base teórica para os ensinamentos, explicando a natureza da mente, da perceção e da realidade, bem como os conceitos de pecado, culpa e perdão. Introduz a ideia de que o mundo que percecionamos é uma projeção da mente e que as nossas experiências são moldadas pelos nossos pensamentos e crenças. A Apostila para Alunos é composta por 365 aulas, uma para cada dia do ano, pensadas para facilitar uma transformação prática na mente do aluno. Estas lições são exercícios de perceção, concebidos para ajudar o indivíduo a desfazer as falsas crenças do ego e a abraçar a verdade do amor. O Manual para Professores serve de guia para aqueles que estão prontos para ensinar os princípios do Curso a outros, oferecendo esclarecimentos sobre conceitos-chave e conselhos práticos para a prática espiritual.
O ensinamento central de Um Curso em Milagres é que a nossa verdadeira identidade é una com Deus, e que o ego, que representa o falso eu, é uma ilusão. O ego opera a partir de um lugar de medo, separação e carência, reforçando constantemente a crença de que estamos separados de um curso em milsgres Deus e uns dos outros. Esta crença na separação é a causa raiz de todo o sofrimento, pois cria uma sensação de vulnerabilidade, competição e conflito. O Curso ensina que a única forma de curar este sofrimento é mudar a nossa perceção e reconhecer que a nossa verdadeira natureza é o amor. O amor é a essência de Deus e quando nos alinhamos com o amor, experimentamos uma sensação de paz, alegria e realização que transcende as limitações do ego.
O perdão é um conceito-chave no Curso e é definido como o processo de abandono dos julgamentos e mágoas que o ego mantém. O Curso ensina que o perdão não consiste em desculpar comportamentos prejudiciais ou ignorar os erros dos outros, mas em reconhecer que as perceções de erro e separação são ilusões. Quando perdoamos, libertamos as falsas crenças que nos mantêm presos no ciclo do medo e do sofrimento. O perdão não significa mudar os outros, mas sim mudar a nossa própria perceção deles. Através do perdão, recordamos a verdade da nossa unidade com os outros e com Deus. O Curso realça que o perdão é um dom que damos a nós próprios, pois liberta-nos da escravidão da culpa e permite-nos experimentar a paz que advém do reconhecimento da nossa unidade com toda a criação.
Uma das ideias mais radicais em Um Curso em Milagres é o conceito de “desfazer” o ego. O ego é a parte da mente que acredita na separação e se agarra à ideia de que somos indivíduos em competição uns com os outros. Prospera no julgamento, na comparação e no apego ao mundo material. A principal função do ego é manter a ilusão de separação e convencer-nos de que precisamos de nos proteger do mundo. Contudo, o Curso ensina que o ego não é real – é uma falsa construção que criamos nas nossas mentes. Não tem qualquer poder verdadeiro, exceto o poder que lhe damos através da nossa crença nele. O processo de desfazer o ego envolve questionar a validade dos pensamentos, crenças e julgamentos que surgem da mente egóica. Ao escolher consistentemente o amor e o perdão em vez do medo e do julgamento, começamos a enfraquecer o domínio do ego sobre a nossa consciência e permitimos que a verdade sobre quem somos emerja.